IR A + INFINITIVO. Nivel básico

Vamos a hablar de la construcción "ir a + infinitivo"

Esta construcción es una de las tres maneras que tenemos en español para expresar el futuro. En español podemos decir:

Mañana cantaré en el teatro.
Mañana voy a cantar en el teatro.
Mañana canto en el teatro.

Las tres se utilizan básicamente de igual manera, y se puede sustituir una por la otra.
Sin embargo hay alguna pequeña diferencia de matiz.
El futuro simple separa claramente el presente del futuro. Desconecta los dos tiempos. Hoy es hoy. Mañana es cuando cantaré.
El presente, sin embargo los mezcla un poco, trae el futuro hacia el presente y de esa manera hace más cercana la acción que aún no ha ocurrido.
La forma ir + infinitivo también acerca el futuro hacia el presente pero de una manera más suave. Digamos que no lo trae del todo.
Aparte de eso la utilización de ir+ infinitivo expresa en muchos casos una intención. La razón es que la construcción se hace con un verbo de movimiento como ir. Cuando alguien se mueve, parece que lo hace por un motivo, por una intención, por un deseo:

Estoy cansado. Voy a irme a la cama.

Pero son pequeños matices. Las tres formas se usan básicamente de la misma manera. En esta lectura podéis ver distintos ejemplos.